В принципе, все просто. Запустить команду в терминале от имени администратора.
1. Возвращает классическое контекстное меню:
reg add "HKCU\Software\Classes\CLSID\{86ca1aa0-34aa-4e8b-a509-50c905bae2a2}\InprocServer32" /f
2. Возвращает новое контекстное меню:
reg delete "HKCU\Software\Classes\CLSID\{86ca1aa0-34aa-4e8b-a509-50c905bae2a2}\InprocServer32"
Возможно, потребуется выход из системы или перезагрузка.